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上海大學“介入式內窺診療機器人關鍵技術”通過863專家組驗收
Time:2011-9-18 13:09:10 Author:admin
用機器抓手代替醫生的手做結腸鏡手術,在減少患者痛苦的同時還能增加手術過程的可視性--2004年3月初,由上海大學“醫療機器人與計算機輔助外科”研究小組承擔的國家863高科技項目“介入式內窺診療機器人關鍵技術”,通過了科技部組織的863專家組的驗收。
該課題建立在對現在醫院廣泛使用的傳統結腸鏡的改造基礎上,通過對相關的技術研究,建立了結腸鏡自動介入系統,用機械抓手代替醫生的手將結腸鏡送入患者體內;結腸鏡頭部主動避障系統,通過結腸鏡頭部壓力傳感器信號和獲取的人體腸道內圖像信號,自動調節結腸鏡頭部偏轉機構。該系統將有效地提高結腸鏡檢查時患者的舒適度,減少結腸檢查發生穿孔的可能,具有顯著的實用價值和應用前景.
本文由廣州佳譽醫療器械有限公司編輯