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用來為骨折患者接骨的外科“機(jī)器人醫(yī)生”被宣布成功研制。經(jīng)臨床實(shí)驗(yàn)，其手術(shù)成功率不僅高達(dá)百分之百，且比傳統(tǒng)人工方法縮短近一半時(shí)間。這項(xiàng)名為“矯形外科雙平面導(dǎo)航技術(shù)與機(jī)器人系統(tǒng)”是國(guó)家863計(jì)劃的研究成果，由北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)和北京積水潭醫(yī)院共同完成。
    　　該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所所長(zhǎng)王田苗說，傳統(tǒng)的骨折接骨方法，是將錯(cuò)位的骨頭牽引拉開，恢復(fù)原位后，把鋼釘穿入骨髓使斷骨連接，醫(yī)生在Ｘ光的平面透視下，摸索尋找鋼釘?shù)目孜唬瑥耐獠看蚩走M(jìn)行鎖定。即使是經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)生也往往無法做到一次成功。同時(shí)，手術(shù)過程中醫(yī)生和患者還要長(zhǎng)時(shí)間地暴露在Ｘ光射線下。這項(xiàng)技術(shù)不僅使手術(shù)的成功率和質(zhì)量大大提高，而且減少了傳統(tǒng)手術(shù)中Ｘ光對(duì)醫(yī)生和患者造成的輻射傷害。
     “機(jī)器人醫(yī)生’”不僅不怕疲勞，而且動(dòng)作準(zhǔn)確規(guī)范。”王田苗說。事實(shí)上，骨科機(jī)器人系統(tǒng)涉及機(jī)器人、計(jì)算機(jī)控制、醫(yī)學(xué)影像、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和外科醫(yī)療等諸多領(lǐng)域。實(shí)施機(jī)器人系統(tǒng)手術(shù)，是通過牽引系統(tǒng)－－帶電機(jī)的機(jī)械手，輔助醫(yī)生完成折骨的牽引和固定，然后，雙平面導(dǎo)航機(jī)器人系統(tǒng)用Ｘ光機(jī)從正面和側(cè)面對(duì)患者的傷骨拍攝圖像，經(jīng)過計(jì)算機(jī)的精密計(jì)算，確定骨髓內(nèi)鋼釘鎖孔的位置，引導(dǎo)醫(yī)生完成對(duì)鋼釘?shù)逆i定。據(jù)王田苗介紹，為期近2年的研究取得了令人滿意的結(jié)果。經(jīng)臨床統(tǒng)計(jì)，機(jī)器人手術(shù)平均時(shí)間約為4至7分鐘，傳統(tǒng)手術(shù)時(shí)間則為約10至14分鐘；機(jī)器人手術(shù)平均Ｘ光暴露時(shí)間為１分多鐘，傳統(tǒng)手術(shù)約4至8鐘。
    　　利用機(jī)器人技術(shù)輔助的微創(chuàng)手術(shù)是國(guó)際外科醫(yī)療領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)，但目前大部分研究還處于理論探索，真正應(yīng)用到臨床實(shí)驗(yàn)的很少。即便技術(shù)較為先進(jìn)的美國(guó)和瑞典，其相關(guān)產(chǎn)品不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且價(jià)格昂貴，設(shè)備達(dá)數(shù)百萬美元，有些技術(shù)還往往需要由工程技術(shù)人員而不是醫(yī)生來進(jìn)行操作。王田苗說，該系統(tǒng)可以使醫(yī)生迅速掌握。由于目前還只能進(jìn)行小腿骨折的手術(shù)，下一步的

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